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紫金桥与倍福实时以太网技术结合在工程应用上的优势
紫金桥与倍福实时以太网技术结合在工程应用上的优势
技术优势
1、德国倍福实时以太网技术
Beckhoff公司的实时以太网技术Ether-CAT（用于控制与自动化技术的以太网）有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT突破了其他以太网解 决方案的系统限制，确定了新的标准，由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT可在30μs内处理1000个分布式I/O，网络规模几乎不受限制，可实现最佳纵向集成。通过EtherCAT ，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。
2、紫金桥驱动优势
虽然在倍福产品进入中国市场初期，国内各组态软件厂商都提供了对其产品的通讯支持，但据实际测试，其通讯速率在24个16位数据时基本能满足100ms的更新速率，但在数据量更大时数据更新延时可达7秒以上，完全不能充分发挥Beckhoff实时以太网技术的优势。
鉴于此，我公司在2008年11月对现有驱动进行大量修正，实际测试，数据更新速率达到明显改善，现对比如下：
测试条件（OS版本Microsoft Windows XP Professional 版本 2002 SP2，采集频率为50毫秒）
1、德国倍福实时以太网技术
Beckhoff公司的实时以太网技术Ether-CAT（用于控制与自动化技术的以太网）有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT突破了其他以太网解 决方案的系统限制，确定了新的标准，由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT可在30μs内处理1000个分布式I/O，网络规模几乎不受限制，可实现最佳纵向集成。通过EtherCAT ，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。
2、紫金桥驱动优势
虽然在倍福产品进入中国市场初期，国内各组态软件厂商都提供了对其产品的通讯支持，但据实际测试，其通讯速率在24个16位数据时基本能满足100ms的更新速率，但在数据量更大时数据更新延时可达7秒以上，完全不能充分发挥Beckhoff实时以太网技术的优势。
鉴于此，我公司在2008年11月对现有驱动进行大量修正，实际测试，数据更新速率达到明显改善，现对比如下：
测试条件（OS版本Microsoft Windows XP Professional 版本 2002 SP2，采集频率为50毫秒）
|
数据类型
|
bool型数据
|
8位整形数据
|
16位整形数据
|
32位整形数据
|
32位实型数据
|
64位实型数据
|
50字节字符串数据
|
|
测试个数
|
12
|
12
|
100
|
50
|
20
|
20
|
10
|
|
修改前（各组态软件相同）
|
数据刷新速率大于7秒
|
||||||
|
修改前（仅限紫金桥）
|
数据刷新速率小于于100毫秒
|
||||||
适用条件
支持的设备：倍福PLC太网通讯设备。
适用的软件：紫金桥组态软件。
相关软件：TwinCAT(TwinCAT System Manager)。
适用操作系统平台：同紫金桥及TwinCAT。
使用详解
TwinCAT通讯配置设备通讯配置由TwinCAT System Manager实现，具体操作步骤如下（由于驱动版本升级可能忽略此步）。
启动TwinCAT System Manager -> Choose Target -> Search Ethernet ->Broadcast Search ->查找系统列出找到的设备（含运行TwinCAT的远程计算机）->选择你所使用的PLC ->Add Route -> 退出TwinCAT System Manager。
图解TwinCAT通讯配置A、桌面右下脚TwinCAT 系统管理器图标：
；B、选择启动TwinCAT System Manager：
C、单击Choose Target 按钮：
；D、单击Search (Ethernet)按钮：
如果弹出错误信息，请关闭Add Route Dialog 对话框后执行操作步骤（D）；
E、单击 Broadcast Search 按钮：
等待几秒后Add Route Dialog 对话框中的列表框中将列出可连接的设备清单：
请正确选择设备后执行步骤(F)。
F、单击 Add Route 按钮添加设备信息至ADSDll动态库：
F、单击 Add Route 按钮添加设备信息至ADSDll动态库：
连接成功后，如步骤(E)图示，在Connected 列设备对应行会显示一个“X”号，记录AMS NetID备用。
G、关闭所有对话框，无需保存。
H、重复步骤（A）启动PLC Control：
选择菜单online，选择选项Choose RUN-Time System；
I、查看设备通讯端口：
选择刚才添加的设备，记录Port 后对应的数字即为该设备对应的通讯端口号。
PS：配置完成后可卸载TwinCAT软件。
2、紫金桥通讯配置
启动紫金桥组态软件->进入设备组态->双击倍福驱动列表->填写设备名称(可不同于TwinCAT的设备实际名称)->填写AMS NetID及端口号->完成设备组态配置
3、紫金桥点组态
进入点组态对话框->新建点->选择设备为在紫金桥通讯配置中输入的设备名称->进行点连接组态。
PS：
A、数据类型对应说明：
|
紫金桥数据类型
|
倍福数据类型
|
倍福地址格式
|
寄存器类型
|
最小值
|
最大值
|
|
位格式
|
BOOL
|
MX0.0
|
I、Q、M
|
0
|
1
|
|
8位无符号整数
|
BYTE、USINT
|
MB10
|
I、Q、M
|
0
|
255
|
|
8位符号整数
|
SINT
|
MB10
|
I、Q、M
|
-128
|
127
|
|
16位无符号整数
|
UINT
|
MW100
|
I、Q、M
|
0
|
65535
|
|
16位符号整数
|
INT
|
MW100
|
I、Q、M
|
-32768
|
32767
|
|
32位无符号整数
|
DWORD、UDINT
|
MD500
|
I、Q、M
|
0
|
4294967295
|
|
32位符号整数
|
DINT
|
MD500
|
I、Q、M
|
-2147483648
|
2147483647
|
|
32位实数(REAL)
|
REAL
|
MD500
|
I、Q、M
|
~ -3.402823 x 10e38
|
3.402823 x 10e38
|
|
64位实数(LREAL)
|
LREAL
|
MD500
|
I、Q、M
|
~ -1.79769313486231E308
|
~ 1.79769313486232E308
|
|
自定长度字符串(最大50字符)
|
STRING
|
STRING(35)
|
I、Q、M
|
1字节占用2个字节
|
默认80字节，占用T+1个字节
|
B、使用紫金桥旧版倍福驱动的用户可以通过将点组态导出到excel 编辑的方式应用新驱动，操作步骤请参看点组态相关文章或咨询紫金桥办事处。