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    紫金桥组态软件与欧姆龙PLC以太网通信(FINS命令)

    2016-12-8 11:58:16 来源:原创 点击:
    CPU型号-CJ2M-CPU33
    [摘要]:
    随着工业企业自动化技术的发展,欧姆龙PLC以其优良的性能价格比、可靠性、灵活性、使用方便等特点在工业控制领域迅速发展,得到了越来越广泛的应用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者详细的介绍了紫金桥组态软件与CJ2M-CPU33 PLC通过FINS/TCP命令通信的过程。

    一 硬件配置

    图1-1 PLC面板介绍

    1.手动调整PLC的UNIT No.和 NODE No.,默认UNIT No.= 0,NODE No. = 0x01。即PLC单元地址为0,节点地址为0x01。
    2.通过CX-Programmer设置CPU CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码,传送IO表设置,如下图所示:

    图1-2 PLC IP地址配置

    3.修改电脑的IP地址:
    CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

    图1-3 上位机IP配置
    二 软件设置
    1.设备定义
    设备定义时请选择:PLC/ORMON(欧姆龙)/TCP/IP(CS/CJ)。
    2.设备专有参数配置
    2-1 设备定义
    目的网络地址:只有一个本地网络时,网络地址都设置为0,代表只有一个网络。如果有多级网络,则必须指定PLC所在的网络号,范围是1-127。
    目的节点地址:在同一级网络里, 每个PLC节点地址设置为不同地址,一个节点地址对应一个PLC。若为以太网,目的节点地址则在PLC的CPU面板上指定,如图1-1
    目的单元地址:同一个PLC一般包含多个模块,每个模块单元号互不相同,CPU默认为0,其余模块单元号则可按需、手动在模块面板上设置。
    源网络地址:只有一个本地网络时,网络号都设置为0,代表只有一个网络。如果有多级网络,为了避免冲突,则必须指定各级网络号,范围是1-127。
    源节点地址:在同一级网络里,各个连接节点的节点号需设置为不同号码, 一个节点对应一个PLC。若为以太网,上位机节点地址一般设为IP地址的最后一个字段,或默认0。
    源单元地址:在同一个PLC中,各个模块单元号互不相同,CPU一直为0,其余可自行设置。
    注: 由于通讯是在计算机和PLC的CPU之间进行的,所以目标模块单元地址和源模块单元地址都设置为0 
    3.数据连接

    2-2 组点连接
    内存区:是把软件中的点参数与PLC的某个内存区建立对应关系的区域。
    具体对应关系,请参见下表:
    内存区域 组点连接 范围(十进制) 格式 注释
    CIO CIO 0-6143 WORD PLC与I/O单元的数据交换,分只读区和读写区,请参考设备手册
    W(工作区) WR 0-511 WORD 工作区用作内部处理和存取数据,它可按位或字存取
    H(保持区) HR 0-511 WORD 用于数据存储与操作,掉电或停止时,可以保持数据不变
    A(辅助区) AR(R) 0-477 WORD 辅助区的位被系统预置了标志位和控制位,用于监控操作
    AR(Read)只读区,字偏移地址对应实际地址A0;
    AR(Read/Write)读写区,字偏移地址0对应实际的488地址
    AR(R/W) 488-959 WORD
    D(数据存储区) DM 0-32767 WORD 只能以字为单位存取的多用途数据区,不能用位操作
    C(计数器当前值) C(PV) 0-4095 WORD 计数器过程值,可作为普通字读取
    T(定时器当前值) T(PV) 0-4095 WORD 定时器过程值,可作为普通字读取
    IR(变址寄存器) IR(PV) 0-15 WORD 用于间接寻址一个字(不支持,如需,请联系客服)
    DR(数据寄存器) DR(PV) 0-15 WORD 间接寻址中用来偏移变址寄存器中的PLC存储地址
    (不支持,如需,请联系客服)
    TK(任务标志) TK(FlagBIT) 0-31 WORD 读取任务标识
    TK_FlagStatus 0-31 WORD 读取任务状态
    T(定时器当前状态) T_STATUS 0-4095 WORD 定时器当前状态
    C(计数器当前状态) C_STATUS 0-4095 WORD 计数器当前状态
    E0 - EF(扩展数据存储区) E0 - E15 0-32767 WORD EM区域存储容量取决于使用CPU的型号
    EM EM(Current) 0-32767 WORD EM当前过程值
    地址范围:上表格中寄存器地址范围仅供参考,具体内容请参考设备手册。
    数据格式:是指把PLC内存区中的数据解析成已选择的数据格式,通常情况下都使用16位无符号数或16位有符号数。需要注意的是,选择格式时一定要选择正确。例如,32位数据覆盖了两个寄存器,所以如果组了一个32位的点,那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。
    字偏移(十进制):是指寄存器的偏移地址。
    位偏移:针对寄存器中的某一位。
    关键字:紫金桥,欧姆龙,组态软件,PLC,以太网,FINS