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    紫金桥组态软件与三菱Q系列PLC串口通讯的实现

    2017-8-2 9:41:53 来源: 点击:
      三菱Q系列PLC作为三菱PLC的高性能产品,以其稳定可靠的性能受到广大工程技术人员的喜爱,紫金桥组态软件也提供了对它的通讯支持。下面笔者就紫金桥组态软件与三菱Q系列PLC串口通讯的实现与大家分享经验。

      一、使用GX Developer 配置通讯模块

      通过GX Developer 配置通讯模块,具体步骤如下:

      设置PLC类型为我们所选用的PLC类型,如下所示:


    图1-1
      2、设置PLC参数,如下所示:

    图1-3

    图1-4

      在此我可以查看“串口通信设置”的固定值,通讯端口的端口设置应与此同。

      3、设置通讯模块。


    图1-5

      如图:类型必须为“智能”,点数必须为“32点”,起始XY必须为空。
      4、然后点击“开关设置”,进入“开关设置”对话框:


    图1-6

      其中开关1、开关2用以配置独立站通讯,开关3、开关4用以配置多站通讯、开关5用以配置CPU站号;其中开关1、开关3用以配置通信参数;开关2、开关4 用以配置兼容帧形式。下面以开关  1、开关2 为例讲解具体参数的设置(开关3、开关4 相同),开关5的值与CPU设定站号值相同。

      开关1将决定以下参数:波特率、是否允许设置修改、RUN期间是否可写、是否含和数校验位、停止位个数、偶/奇校验方式、是否含校验位、数据位个数、操作设置。

    按16位二进制表示,高8位表示通讯所用波特率,其16进制数所代表的意义如下

    通讯速率

    (单位:bps)

    位位置

    B15 至 B8

    50

    0FH

    300

    00H

    600

    01H

    1200

    02H

    2400

    03H

    4800

    04H

    9600

    05H

    14400

    06H

    19200

    07H

    28800

    08H

    38400

    09H

    57600

    0AH

    115200

    0BH

      表1-1

      按16位二进制表示,低8位所表示的意义如下:

    说明

    OFF(0)

    ON(1)

    备注

    B0

    操作设置

    独立

    关联

    通道1必须设置为独立

    B1

    数据位

    7个

    8个

    不包括奇偶校验位

    B2

    奇偶校验位

    是否有

    B3

    偶/奇校验位

    仅奇偶校验位设置为“有”时有效

    B4

    停止位

    1个

    2个

    ——

    B5

    和数校验位

    ——

    B6

    RUN期间写

    禁止

    允许

    ——

    B7

    设置修改

    禁止

    允许

    ——

      表1-2

      假如我们采用的通讯方式为:允许设置修改、RUN期间可写、不含和数校验位、1个停止位、奇校验方式、含校验位、8数据位、独立站。则其2进制表示为B11000110,转为16进制则为C6,如果同时设定波特率为19200,则开关1的16进制数值为07C6。

      开关2所对应的兼容帧形式如下:

    设置号

    说明

    备注

    1H

    MC协议

    形式1

    用于A兼容1C帧或QnA兼容2C\3C\4C帧的指定形式中,通过ASCII码进行通讯。

    2H

    形式2

    3H

    形式3

    4H

    形式4

    5H

    形式5

    用于QnA兼容4C帧中,通过二进制码进行通讯。

    表1-3

      假如我们使用形式1设置完成后的界面如下:


    图1-7

      最后通过菜单栏在线->PLC写入功能将通讯设定下载到PLC中并重新启动PLC使设置生效。

      下面完成紫金桥组态软件与Q系列PLC的通讯设置

      1、新建工程,进入开发系统,依次进入数据库-〉设备驱动-〉PLC-〉MITSUBISHI(三菱)一共有串口和以太网两种方式供选择使用,在此我们选择“Q系列MC协议_串口”,双击进入设备定义对话框,如下所示:


    图2-1

      其中设备名称可自行定义,下面就各选项的含义做出说明:

      初始禁止:在工程开始运行时不启动该驱动,可在工程运行过程中通过脚本启动;

      动态优化:在数据通讯过程中,只采集当前画面需要用到的数据,可提高通讯效率,但可能存在隐含风险(见下文《动态优化的使用》)。

      数据更新周期:驱动程序向PLC请求数据的时间间隔,建议保持默认值。

      超时时间:驱动程序向PLC发出请求数据指令后的最长等待时间,超过该时间PLC没有数据返回则认为通讯失败。

      故障后恢复查询:当连续发生5次通讯超时则驱动程序认为设备故障,将停止对设备的读写操作,同时按照设定的两个参数来检查设备是否从故障中恢复通讯。周期——当设备故障后查询故障恢复的时间间隔。最长时间——当设备故障后查询故障恢复的最长时间,在该时间的段内,驱动程序将按设定周期尝试向PLC发送指令建立连接;若在该时间段内不能恢复通讯则不再尝试连接,直到第二天上午8:00。

      通讯端口:工控机与PLC通过通讯线缆连接时所使用的串口号。

      设置:通讯所用串口的端口属性设置,该选项必须与端口设置的固定设置一致,请参考《用GX Developer 配置通讯模块》。


    图2-2

      完成端口设置后单击下一步进入高级设置对话框,如图所示:


    图2-2

      在此对话框中通常只需修改协议类型、校验方式、CPU类型即可,如果PLC有特殊应用,请根据PLC的相关设定完成对应项目的填写,否则请保持默认设置。

      !注意:此处必须先将‘协议类型’设置为“请选择PLC通讯协议的类型”才能通过‘CPU类型’变更CPU类型。

      当使用RS-232通讯时设置校验方式对通讯效率的影响不大,但使用RS-485通讯时若按照上图设置校验方式为“无校验”则通讯效率较高。

      完成设定后,你所定义的设备将出现在设备列表中,如下图:

      实践证明采用兼容协议4形式4的通讯效率较高。

      !注意:在进行点组态时请注意寄存器类型的选择及数据格式的选择,笔者就曾因为寄存器类型及数据格式的选择错误而导致通信异常。

      可通过点组态管理窗口中的“数据连接”目录检查同一设备的所有点的数据连接,界面如下:


    图2-3

      同类型点的寄存器类型应相同,如图:D寄存器的类型为9。

      三、快速点组态

      在进行点组态的过程中,我们常常为繁杂的命名及数据连接操作而烦恼,幸运的是紫金桥提供了点组态的Excel编辑功能,让我们一起来看看他如何帮助我们节约宝贵的时间。

      新建一类点的两个点连接并保存。


    图2-3

    图2-4

      将此类点的连接数据导出到文本文档。


    图2-5

    图2-6


      注意:特别注意点类型的选择要正确。

      导出的文本文档的默认存储路径为工程目录下的“DOC”文件夹,也可以通过“……”键指定。

    图2-7

      通过Excel打开该文本文档。

    图2-8

    图2-9

      直接单击“完成”即可正确加载。
      将连接属性相同的列隐藏起来。

    图2-9

    图2-10

      任意选定一行,根据我们需要组点的个数使用“Ctr + D”组合键复制多行相同内容。
    图2-11
      按实际情况修改数据连接项。
    图2-12

      完成后存盘,仍然保存为文本格式。

    图2-13

      直接单击“是”即可

      通过数据导入功能将修改后的数据导入到数据库中,完成编辑。
    图2-14

    图2-15

      注意:此处一定要先选择点类型,不然导入的数据可能不正确。

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